La couverture lestée fait partie des outils de régulation sensorielle les plus utilisés auprès des personnes autistes. Le poids réparti uniformément crée une pression profonde et prévisible, une sensation que beaucoup décrivent comme contenante et rassurante, là où le contact léger ou imprévu peut être difficile à supporter.

Elle ne remplace aucun accompagnement, mais elle aide souvent à raccourcir le temps d'endormissement et à traverser les moments de surcharge.

Le poids se choisit à environ 10 % du poids de la personne. Le coton imprimé convient mieux aux personnes sensibles à la chaleur, la peluche à celles qui recherchent la douceur au toucher. Le gilet et le collier lestés permettent un usage court et ciblé en journée.